Referenz 16-256452Für unseren Auftraggeber suchen wir einen technisch versierten Experten, der Freude an anspruchsvollen Entwicklungsaufgaben im Bereich Robotik, Automatisierung und intelligenter Systemlösungen mitbringt.Sie erwartet ein innovatives Umfeld mit vielseitigen Projekten, hohem Gestaltungsspielraum und der Möglichkeit, an zukunftsorientierten Technologien mitzuwirken.Ihr Interesse ist geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt gleich als Senior Robotics Software Engineer (m/w/d).Ihre BenefitsAttraktives Gehalt von bis zu 85.000 Euro im Jahr Unbefristete Anstellung mit flexiblen ArbeitsmodellenKollegiales Team und modernes ArbeitsumfeldViel Gestaltungsspielraum und abwechslungsreiche ProjekteAttraktive Vergütung und zusätzliche VorsorgeleistungenIndividuelle Weiterentwicklung sowie gemeinsame Team- und Workshop-AktivitätenIhre AufgabenEntwicklung und Optimierung von Echtzeitverfahren zur Bewegungsstabilisierung und Kompensation dynamischer PlattformbewegungenFusion und Verarbeitung von Sensor- und Bilddaten zur zuverlässigen Bewegungs- und ZustandsabschätzungEntwicklung von Kinematik-, Trajektorien- und Bewegungsplanungsverfahren für mehrachsige RobotersystemeUmsetzung robuster und deterministischer Softwarelösungen in C++ und PythonAufbau und Weiterentwicklung realistischer Simulations- und Testumgebungen zur virtuellen SystemvalidierungZusammenarbeit mit interdisziplinären Teams bei der Definition technischer Anforderungen und SystemarchitekturenIhr ProfilTechnisches Studium, z. B. Robotik, Mechatronik, Informatik, oder eine vergleichbare QualifikationMehrjährige Erfahrung in Robotik, Regelungstechnik und der Entwicklung dynamischer SystemeSehr gute Kenntnisse in C++ und Python sowie idealerweise ROS/ROS2 und Motion PlanningFundiertes Verständnis von Kinematik, 3D-Geometrie, Dynamik und SensordatenverarbeitungErfahrung mit Echtzeitregelung, Sensorfusion und kamerabasierten RobotikanwendungenKenntnisse in maritimen, Offshore- oder anderen anspruchsvollen Einsatzumgebungen von VorteilErfahrung mit RTOS und hardwarenaher Programmierung für zeitkritische AnwendungenWeitere DetailsVertragsart: Personalvermittlung, (40 Stunden/Woche)Branche: Forschung & EntwicklungKarrierestufe: Professional/ExperiencedGehaltsrahmen: 75.000 bis 85.000 EUR/JahrHomeoffice-OptionDie Amadeus Fire AG ist Ihr spezialisierter Personaldienstleister im kaufmännischen und IT-Bereich. An über 20 Standorten bundesweit finden täglich Fach- und Führungskräfte mit unserer Hilfe eine neue berufliche Herausforderung.Ihre Vorteile In Der Zusammenarbeit Mit Amadeus FireOhne Anschreiben einfach bewerbenPersönliche Betreuung und CoachingEine Bewerbung, zahlreiche Möglichkeiten35 Jahre Erfahrung100% kostenlos für BewerberFür einen ersten vertraulichen Kontakt steht Ihnen Mario Romano (Tel +49 (0) 30 278954-277 ) gerne zur Verfügung. Wir freuen uns auf Ihre Bewerbung per Online-Formular oder unter Angabe der Referenznummer 16-256452 per E-Mail an: it.berlin@amadeus-fire.deAmadeus Fire AGNiederlassung BerlinHedwig-Dohm-Straße 610829 Berlin#Sonstige-IT

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